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Il contrôle un drone avec les muscles de son bras

Une équipe du MIT travaille sur une interface de contrôle des robots qui détecte actuellement huit gestes de navigation effectués à l’aide de la main et des muscles du bras. Ce système qui permet des manœuvres fines ouvre des perspectives prometteuses pour la cobotique.

Selon les auteurs de cette expérience, le drone a reconnu 81,6% des gestes lors de ce parcours. Le système semble assez intuitif : mouvement du poignet vers la droite, la gauche, en haut et en bas pour les directions basiques, serrer le poing pour commander au drone d’avancer, contracter l’ensemble biceps et triceps pour lui ordonner de s’immobiliser. L’autre gros avantage est que le système ne nécessite pas de calibrage préalable.

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